In het noorden van Heusden was de Oude Herptsche Poort in de middeleeuwse stadsmuur gelegen aan de oude stadsgracht, de Demer.
In 1579 breekt, buiten de Oude Herptsche Poort, de oude Maasdijk door.
Achter blijft een waterplas, De Wiel.
Door de dijkdoorbraak, samen met de nieuwe vesting bouwwerken, vervalt de oorspronkelijke verdedigingsfunctie van de poort.
De poort raakt in verval.
Nu resten alleen nog enkele gereconstrueerde onderdelen van de poort.
De Wiel werd eerst stadshaven van Heusden en is nu een jachthaven.