De verdediging van de vesting Heusden berustte vroeger op een stelsel van wallen, grachten, bastions en ravelijnen.
Dit nadat rond 1580 het besef doordrong dat alleen muren geen goede verdediging waren tegen het steeds zwaardere geschut.
Vanaf 1581 werden de verdedigingswerken gemoderniseerd in opdracht van de prins van Oranje.
Hollands bekendste ingenieur en vestingbouwer uit die tijd, Adriaen Anthonisz. Van Alkmaer, nam dat voor zijn rekening.
Daarna had Heusden de reputatie van een onneembare stad.